I modsætning til fulde anhængere har sættevogne- deres aksler placeret bag køretøjets tyngdepunkt (når de er ensartet læsset) og er udstyret med en koblingsanordning, der er i stand til at overføre vandrette eller lodrette kræfter til det trækkende køretøj. generelt har fuldanhængere to aksler, mens semi-trailere har en. En sættevogn er et køretøj, der mangler sin egen strømkilde og er afhængig af et trækkende køretøj (trækkerenhed) til fremdrift, der deler lasten med traktoren.
Kort sagt forbindes en fuld anhænger til lastbilen foran via et anhængertræk. En semi-trailer forbindes til traktorenhedens femte-kobling via en kingpin; et almindeligt containertransportkøretøj er et klassisk eksempel på en sættevognskombination-, hvor den bagerste last-bærende sektion er selve sættevognen-.
Der er også forskelle i anvendelsen: fulde trailere bruges primært til kort-transport inden for steder som fabrikker, havne, terminaler og varehuse, mens semi-trailere hovedsageligt bruges til lang-godstransport.
